PCB焊接台钳设计文档

PCB焊接台钳设计文档

1. 项目背景

• 为满足PCB手工焊接时的稳定夹持需求，设计一款结构紧凑、精度适中、成本可控的台钳夹具。该夹具以手动操作为主，同时预留电机驱动接口，便于未来升级为半自动或智能夹具。

  本项目充分利用嘉立创FA的CNC加工优惠券，将关键非标件通过CNC铝板加工，提升整体刚性与美观度。

2. 设计目标

• 稳定夹持常见尺寸PCB（最大约100×100mm）
• 手动操作顺滑、无明显回差
• 结构模块化，便于维护与升级
• 预留电机控制与传感接口
• 总成本控制在150元以内

3.BOM

型号	详情	渠道	数量	价格
2020A铝型材	20cml,两端攻牙M6	嘉立创FA	2	19.51
M6*20	-	淘宝	20	4.02
M5*18	-	淘宝	50	4.83
铝合金滚花手轮	-	淘宝	2	8.80
消间隙螺母	-	淘宝	1	7.70
丝杆	T8 250mm 导程2 螺距2	淘宝	1	10
导轨mgn9+滑块		淘宝	2	34
滑块t型号螺母m3	-	-	50	4.48
M3*8	-	-	100	2.95
轴承座	-	-	2	18.8
夹具	台钳.step 采用3d打印技术（发现cnc还是太贵）	-	-	-

4. 结构说明

• 框架：2根20cm 2020A铝型材作为主梁，通过端板连接形成基座。
• 导向系统：2套MGN9H微型直线导轨对称布置，确保钳口平行移动。
• 传动系统：T8×2mm丝杆 + 消间隙螺母，由手轮驱动，实现精确进给。
• 操作部件：铝合金滚花手轮提供良好手感与扭矩传递。
• 夹持面：可更换式钳口，建议覆盖软质材料以保护PCB焊盘与元件。

5.未来扩展方向

• 预留丝杆末端空间，便于未来加装联轴器与步进电机（如NEMA17）。
• 可在行程两端安装微动开关，作为电气限位或原点信号。
• 控制部分可基于Arduino/ESP32开发，实现"一键夹紧/松开"功能。
• 长期目标：集成到自动化工作流（如通过EMOO触发夹具动作）。

附件目录: /assets/pcb/